1. Protocolo Modbus

(1) Tipo de pacote Modbus

O protocolo Modbus é um protocolo de transmissão de mensagens da camada de aplicação que pode ser transmitido em vários meios, e o modo de transmissão é dividido em três tipos: ASCII, RTU (Remote Terminal Control System) e TCP. 

Existem várias versões do protocolo Modbus para portas seriais, mas as três seguintes são as mais comuns:

Modbus-RTU: Neste modo, RS-485 é frequentemente usado como camada física, e a porta serial do chip é geralmente usada para enviar e receber pacotes de dados, e os dados da mensagem são comunicados com dados binários
Modbus-ASCII: pacotes use caracteres ASCII. O formato ASCII utiliza somas de verificação de redundância vertical
Modbus-TCP: Esta é uma variante do Modbus que utiliza uma rede TCP/IP para comunicação, conectando-se via porta 502. Os pacotes não precisam ser verificados, pois a
verificação de integridade de dados CRC32 já está implementada no camada inferior da Ethernet. 

(2) Diferenças nos tipos de pacotes Modbus
O protocolo Modbus pode escolher o modo RTU ou ASCII ao usar a transmissão pela porta serial e especifica a mensagem, estrutura de dados, modo de comando e resposta e precisa verificar os dados. O modo ASCII usa verificação LRC e o modo RTU usa verificação CRC de 16 bits. TCP é usado para

transmissão via Ethernet, e este modo não usa somas de verificação, pois o protocolo TCP é um protocolo confiável e orientado à conexão.

2. Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Unidade Terminal Remota) é um dos dois modos de transmissão definidos na especificação Modbus original. Os dois modos são Modbus RTU e ASCII, ambos projetados para serem usados ​​com dispositivos seriais que suportam os protocolos RS232, RS485 e RS422. Uma característica distintiva do Modbus RTU é que ele usa codificação binária e poderosa verificação de erros CRC. Modbus RTU é uma implementação do protocolo Modbus e é mais comumente usado em aplicações industriais e instalações de produção automatizadas.

(2) RS232:232 é uma das principais interfaces de comunicação serial. Devido ao aparecimento precoce, é inevitável que haja deficiências:
1. O valor do nível de sinal da interface é alto, o que é fácil de danificar o chip do circuito de interface. 

2. A taxa de transmissão é baixa. 

3. Fraca interferência anti-ruído. 

4. A distância de transmissão é limitada, a distância máxima de transmissão é de 50 pés e, na verdade, só pode ser usada por cerca de 15 metros

(3) RS485: A interface RS-485 tem boa imunidade a ruído, longa distância de transmissão e capacidade de múltiplas estações, e as vantagens acima a tornam a interface serial preferida. Como a rede half-duplex composta por interfaces RS485 geralmente precisa apenas de dois fios, as
interfaces RS485 são transmitidas por cabos de par trançado blindados. O conector de interface RS485 adota o soquete de 9 pinos do DB-9, e a interface RS485 com o terminal inteligente adota o DB-9 (orifício)

3、Vantagens do protocolo Modbus

interfaces, por isso é muito amplamente utilizado. 

O padrão do protocolo Modbus é aberto, publicado publicamente e livre de direitos autorais. O protocolo Modbus suporta uma variedade de interfaces elétricas, incluindo RS232, RS485, TCPIP, etc., e também pode ser transmitido em vários meios, como par trançado, fibra, infravermelho, sem fio, etc.